为了保证四轴数控铣加工的运行安全，每个直线轴的两端都限位。四轴数控铣加工的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。
一、硬限位
在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限位。硬限位是伺服轴运动超程的最后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。
当进给轴移动超出机床的行程后，机床的限位就会起作用，机床出现报警，造成手动或手轮操作时对应坐标轴不能继续运动；自动加工时所有坐标轴会停止加工。此时，我们认为数控车床是发生了限位故障。
二、软限位
伺服轴的软限位是以机床参考点为基准用机床参数(1320、1321属于轴型参数)设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。
三、软限位参数1320、1321的设置
1.数控车床回零；
2.手动移动坐标轴到达预想设定的软限位点，记下机床坐标值；
3.将坐标值写入参数中，注意单位是微米。
FANUC：P1320与P1321参数（微米单位）；
SIMENS：36100与36110参数；
GSK：45-48参数（可以看汉字提示）。
参数解锁后才可修改软限位参数！
四、数控车床的限位解除
要解除限位故障，首先要区分故障属于哪一类，即是软限位还是硬限位。区分方法是报警信息或者是观察进给轴的位置。
1.软限位解除：一般只要将超程轴向超程的反方向移动退出超程区域后，按复位键即可消除报警，机床恢复正常。
2.硬限位解除：一般需在按住机床上“超程释放”（“超程解除”）的同时反方向移动。如果机床没有释放按钮，则需设法反方向盘动丝杠。
注意：此时要按下急停，否则电气自锁。
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